組合導航輸出數據量較大，如果輸出頻率為100HZ，建議使用230400波特率，才能保證數據采集時不會出現丟包；如果使用更小的波特率，如115200，建議降頻使用。

（1）首先4G模塊（DTU）供電（12V）是否異常；
（2）其次4G模塊與主機串口波特率是否一致。